近日，我校智能信息与先进制造学院陈文斌副教授课题组在智能控制与自动化领域取得重要研究进展，相关成果以“Nonlinear-Dependent Equivalent Input Disturbance Method for Disturbance Rejection in Nonlinear Systems”为题，发表于国际智能控制与自动化领域顶级期刊 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering（IEEE TASE）。安徽师范大学为第一完成单位，陈文斌副教授为第一作者，高芳副教授为第二作者，通讯作者为东京工科大学Jinhua She教授。

针对传统的等价输入扰动（EID）方法在非线性系统中扰动估计精度不足、抗扰性能受限的工程难题，该论文创新性提出非线性相关等价输入扰动方法（ND-EID）。该方法充分保留系统非线性动态特性，构建非线性误差关联机制，并引入双误差协同补偿策略，有效修正观测器与滤波环节带来的偏差，显著提升了复杂非线性系统的扰动估计与抑制精度。理论研究中，论文完成了系统稳定性与控制性能论证，将约束条件转化为线性矩阵不等式（LMI）可求解形式，为控制器参数设计提供了严谨的理论支撑。数值仿真与双惯量扭转系统物理实验结果充分验证了所提方法的有效性，可显著提升系统在复杂扰动与非线性工况下的控制稳定性与抗扰能力。

该研究有效突破了传统EID方法的应用局限，拓展了扰动抑制技术在非线性控制系统中的应用场景，为高精度伺服控制、工业自动化装备等工程应用提供了新方法、新思路，兼具重要的理论价值与工程应用前景。

IEEE TASE由IEEE国际机器人与自动化协会（IEEE RAS）主办，是国际智能控制与自动化领域的顶级期刊，专注刊发自动化、智能控制与工程应用领域高水平成果，学术影响力深厚。

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/11716665